ARMOR: Robotique & URDF 3D

Version 1.2 : Aide intégrée, des robots plus intelligents • Aide intégrée et « Demander » : Parcourez des guides, même hors ligne, regardez des vidéos ou posez une question dans l'onglet « Demander ». Il s'appuie sur Apple Intelligence, sur l'appareil (iOS et macOS 26), pour répondre à partir de la documentation et à propos de votre robot chargé, et affiche des résumés de pages lorsque le modèle n'est pas disponible. Disponible en français, allemand, anglais, espagnol, italien et portugais. • Masse et inertie à partir de la géométrie : Le nouvel outil « Estimer à partir de la géométrie » calcule une masse et une inertie réalistes directement à partir du maillage de votre robot, même pour les modèles sans aucune donnée physique. • Contrôleurs en un geste : Ajoutez des contrôleurs PD physiquement ajustés à tout votre robot en une seule fois, avec des limites de force et de couple calculées automatiquement. • Corrigez les inerties invalides : « Corriger toutes les inerties » répare les tenseurs d'inertie invalides qui bloquaient auparavant toute la simulation. • Articulations mimic en simulation : Les pinces et les mécanismes utilisant des articulations mimic URDF suivent désormais leur articulation pilote pendant la simulation, y compris les mécanismes en parallélogramme. • Parcourez la galerie dans l'application : Recherchez et importez des robots directement depuis la galerie en direct d'ARMOR, sans lien externe. • Simulation stable : Les simulations instables sont désormais détectées immédiatement, avec une explication claire et exploitable, au lieu d'échouer silencieusement. • Compatibilité robot élargie : Correction des problèmes d'importation affectant les bras industriels FANUC, Doosan et Techman, plus de nouvelles ombres en RA pour une réalité augmentée plus réaliste.